Waymo legt uit waarom zijn robotas vastliep tijdens de SF-black-out

Waymo stuurt een software-update om zijn robotas te helpen gehandicapte verkeerslichten te navigeren tijdens stroomstoringen “resoluter”, zei het bedrijf dinsdag in een blogpost dat verklaart waarom de zelfrijdende voertuigen afgelopen weekend vast kwamen te zitten op kruispunten tijdens een stroomstoring in San Francisco.

Waymo zei dat het zelfrijdende systeem in zijn robotas dode stoplichten behandelt als vierwegstops, net zoals mensen dat zouden moeten doen. Dat had ervoor moeten zorgen dat de robotas normaal kon functioneren, ondanks de enorme gevolgen.

In plaats daarvan vroegen veel van de voertuigen een “verificatiecontrole” aan bij Waymo’s het responsteam van de marine om er zeker van te zijn dat wat ze deden juist was. Alle Waymo robotassen hebben de mogelijkheid om deze verificatiecontroles uit te voeren. Met zo’n wijdverbreide storing op zaterdag was er een “geconcentreerde piek” in die verificatieverzoeken, zei Waymo, waardoor alle op video vastgelegde opstoppingen ontstonden.

Waymo zei dat het dit systeem voor verificatieverzoeken heeft gebouwd ‘uit een overvloed aan voorzichtigheid tijdens onze vroege implementatie’, maar het nu aan het verfijnen is om ‘te passen bij onze huidige schaal’.

“Hoewel deze strategie effectief was tijdens kleine storingen, implementeren we nu updates voor het hele wagenpark die het (zelfrijdende software) een specifieke stroomuitvalcontext geven, zodat het beslissender kan navigeren”, schreef het bedrijf.

De software-update zal “nog meer context over regionale resultaten” toevoegen aan de zelfrijdende software van het bedrijf. Waymo zei ook dat het zijn noodhulpprotocollen zal verbeteren door “de lessen die uit deze gebeurtenis zijn geleerd op te nemen”.

Hoewel er veel aandacht is besteed aan de gevallen waarbij de robotas van Waymo vastliep tijdens de stroomstoring, vertelde het bedrijf dat zijn voertuigen “zaterdag met succes meer dan 7.000 donkere signalen hebben doorkruist.”

“Het navigeren door een evenement van deze omvang was een unieke uitdaging voor autonome technologie”, schreef het bedrijf.

De puinhoop van zaterdag is het nieuwste voorbeeld van hoe Waymo nog steeds onvoorziene problemen ontdekt met zijn software en zijn aanpak voor het ontwerpen van een betrouwbare vloot van zelfrijdende voertuigen. Het bedrijf moest al verschillende software-updates leveren om zijn robotas te laten wachten op gestopte schoolbussen, wat aanleiding gaf tot een onderzoek door de National Highway Traffic Safety Administration en leidde tot een terugroepactie.