Sinds het begin van de 20e eeuw hebben honden mensen die blind of slechtziend zijn geholpen om door hun wereld te navigeren. Nu, in een zeer 21e-eeuwse wending, zijn blindengeleidehonden robots geworden, die een vaardigheid toevoegen die zelfs de best getrainde hond niet kan uitvoeren: conversatie.
Blindengeleidehonden zijn ongetwijfeld een van de duidelijkste voorbeelden van de band tussen mens en hond. Ze helpen niet alleen hun baasjes veilig te houden, maar bieden ook troost en gezelschap aan mensen die zich vaak geïsoleerd voelen. Toch duurt het lang om deze slimme honden te trainen, en slechts 50-60% slaagt voor de programma’s die hen geschikt maken voor het werken met mensen die blind of slechtziend zijn. Dit betekent dat ze duur zijn, met kosten variërend van $ 20.000 tot $ 50.000. Als gevolg hiervan kan slechts ongeveer 2-5% van de blinde gemeenschap een blindengeleidehond hebben.
Deze feiten waren voor Shiqi Zhang, universitair hoofddocent aan de Binghamton University, aanleiding om een alternatief te onderzoeken. In 2022 gingen hij en zijn studenten trick-or-treaten met een vierpotige robothond. In 2023 besloot hij die hond een belangrijkere rol te geven en trainde hij hem om te reageren op trekken aan de lijn, zodat hij meer als geleidehond kon functioneren. Nu zijn Zhang en zijn team een stap verder gegaan en hebben ze een Unitree Go2-robothond getraind met behulp van een groot taalmodel via de AI-tool GPT-4 om signalen van de gebruiker en de omgeving te bevragen en erop te reageren.
“Voor dit werk demonstreren we een aspect van de robotgeleidehond dat geavanceerder is dan biologische geleidehonden”, zei Zhang. “Echte honden kunnen op zijn best zo’n twintig commando’s begrijpen. Maar voor robotgeleidehonden kun je GPT-4 gewoon met stemcommando’s plaatsen. Dan heeft het hele sterke taalmogelijkheden.”
Om de robodogs te testen, rekruteerde het team van Zhang zeven juridisch blinde deelnemers die werden gevraagd om door een grote binnenomgeving met meerdere kamers te navigeren. De bot vroeg elke deelnemer eerst waar hij heen wilde, en terwijl hij hen daarheen leidde, gaf hij aanwijzingen over de omgeving, zoals: “het is een lange gang” of “je loopt langs de hoofdlobby, een open ruimte met zitplaatsen en informatiebalies.” In de volgende video kunt u een van de lopende tests zien.
🤖Deze AI-aangedreven blindengeleidehonden rijden niet alleen, ze praten!
Op basis van de vragenlijstgegevens die aan het einde van elke test werden verzameld, gaven de deelnemers aan dat ze de voorkeur gaven aan de combinatie van verbale en fysieke begeleiding door de omgeving in plaats van simpelweg meegetrokken te worden. De deelnemers gaven de geleidehond echter iets lagere cijfers vanwege de waargenomen veiligheid, wat volgens de onderzoekers waarschijnlijk te wijten is aan het onbekende van het lopen met een robot. Dat temperde echter hun enthousiasme voor de bots niet, zegt Zhang.
“Ze waren super enthousiast over de technologie, over de robots”, zei hij. “Ze stelden veel vragen. Ze zien echt het potentieel van de technologie en hopen dat dit gaat werken.”
Bij verdere tests liet het team de GPT-4 natuurlijke taalcommando’s gebruiken om de hond door 77 verschillende navigatiescenario’s te leiden, die het allemaal met succes kon voltooien.
Nu zijn de onderzoekers van plan meer onderzoeken uit te voeren waarbij bots zowel binnen als buiten langere afstanden zullen afleggen. Ze zullen ook werken aan het vergroten van de autonomie van het systeem.
Het artikel waarin het onderzoek wordt beschreven, werd in januari gepresenteerd tijdens de 40e jaarlijkse AAAI-conferentie over kunstmatige intelligentie in Singapore.
Bron: Binghamton Universiteit
